До чего дошел прогресс. Выбираем робота-пылесоса для дома и квартиры

Движения робота

Следующий компонент любого качественного и не очень робота – это датчики движения, которые помогают ему перемещаться не хаотично, а по намеченному алгоритму и все еще поражают неискушенных потребителей.

В базовом варианте робот пылесос перемещается по какой-либо из траекторий:

• Периметру;
• Диагоналям;
• Зигзагу;
• Спирали, приближаясь к центру.

Если этот режим не подходит для конкретной ситуации, пылесос сам принимает решение о смене.

Эти же алгоритмы подсказывают как работать с определенными частями комнаты. Например, если центр будет затрагиваться постоянно при движении, то он убирается «проще», а перемещаясь по периметру, возле плинтусов, необходимо немного замедлиться, чтобы боковая щетка замела пыль из труднодоступных мест, а нижние подобрали ее. Или, к примеру, уборка на линолеуме и ковре будет сильно отличаться из-за особенностей покрытия и взаимодействия чистящих щеток с ними.

Влажная уборка

Есть еще и влажная уборка, и несколько способов, которыми она осуществляется при помощи роботов-пылесосов. У первого набора устройств есть специальный контейнер для чистой воды, из которой робот берет ее после уборки пыли. Затем грязную воду нужно будет убирать либо в полуавтоматическом, либо в ручном режиме.

Но будьте осторожны, когда думаете, как выбрать робот пылесос для дома с покрытиями, нестойкими к влаге.
Во втором случае на нижней части пылесоса за щетками расположен паз, в который вставляется влажная щетка, протирающая пол после уборки пыли. Ее, как и воду, в прошлом случае, нужно будет менять, промывая в чистой воде.

Сенсоры

Теперь, непосредственно, о датчиках, которые контролируют работу и отвечают за все действия, производимые роботом. Некоторые из них базовые, и работа без них просто невозможна. Другие – составляющие дорогих и элитных моделей, но являются не функцией ради функции, а действительно полезными и важными дополнениями. И чтобы правильно выбрать робот пылесос, нужно знать, как они работают, и за что отвечают.

Датчик столкновения. Это набор сенсоров, расположенных на прорезиненном бампере, которые помогают избежать ударов о стены, двери, мебель и любые другие предметы.

Датчики касания также находятся по всему периметру. За счет инфракрасных сигналов они определяют все, что окружает машину, и контролируют движения. Причем это все происходит в реальном времени. Если перед пылесосом поставить предмет, он тут же отреагирует на него. Но важная особенность заключается в том, что робот не просто меняет направление, а грамотно огибает появившийся предмет, чтобы обеспечить изначально запланированный результат уборки.

Датчик падения пригодится в том случае, если есть различные порожки, лестницы или возвышенности. Конечно, на второй этаж пылесос не заедет, но с помощью сенсоров, расположенных на нижней части корпуса, будет удерживать баланс и не перевернётся верх дном.

Ультразвуковые датчики. По сути, то же самое, что и инфракрасный сенсор с одним важным отличием. Последние реагируют только на близлежащие предметы. Звук же на высокой частоте (не слышимый человеку) помогает формировать карту помещения сразу же, даже без непосредственного приближения. Он отлично подойдет для чистки все тех же углов и труднодостижимых участков помещения.

Датчики загрязнения. Самые «волшебные» компоненты, которые определяют степень наличия грязи и выстраивают работу устройства в зависимости от этого.

Лазерные датчики – современные инструменты, на основе которых пылесос рисует полноценную виртуальную карту помещения, двигаясь по которой, может еще качественнее справляться с поставленной задачей.

Каждая из этих составляющих важна для робота-пылесоса и все они нужны, чтобы выбрать действительно как можно лучший робот пылесос. Их нельзя назвать взаимозаменяемыми, ведь при наличии одних, результат будет гораздо качественнее, чем с теми, которые идут и в простых, недорогих устройствах.

Но не менее важна и программная составляющая, которая отвечает за то, как эти датчики будут взаимодействовать между собой и влиять на работу робота пылесоса. Фактически, можно использовать сенсоры и с военной техники, но, если не дать понять устройству, что это означает – толку будет ноль. На практике же, чем дороже пылесос и чем больше в нем датчиков, тем лучше они работают и обеспечивают общий результат.